丁雷,男,1972年3月出生,湖南临湘人。博士、教授、硕士研究生导师。2005年9月-2009年6月在中南大学攻读博士学位。目前主要从事人工智能方面的研究,如SLAM、三维重建等。近年来,先后主持国家自然科学基金项目2项、湖南省自然科学基金项目1项和湖南省教育厅重点1项;发表论文10余篇。
联系方式:E-mail: dinglei@jsu.edu.cn。
一、主持的代表性项目
国家自然科学基金项目:设定时间收敛的分数阶复值递归神经网络的模型设计及理论研究,编号:61966014,主持;
国家自然科学基金项目:基于DCA和SVM并行检测的智能入侵检测系统的研究,编号:61363073,主持;
二、代表性论文(第一作者或通迅作者)
MOR-SLAM: A New Visual SLAM System for Indoor Dynamic Environments Based on Mask Restoration[J].mathematics, 2023, 11, P1-17.
DGFlow-SLAM: A Novel Dynamic Environment RGB-D SLAM without Prior Semantic knowledge Based on Grid Segmentation of Scene Flow[J]. Biomimetics, 2022, 7: P1-20.
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An Improved Complex-valued Recurrent Neural Network Model for Time-Varying Complex-valued Sylvester Equation[J].IEEE Access,2019,7、P19291-19302